2024陕西西北工业大学航天学院空间操控技术研究所非事业编制人员招聘2人公告

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西北工业大学航天学院空间操控技术研究所因工作需要，现面向社会公开招聘非事业编制人员2名，具体要求如下：

一、岗位名称

岗位1：嵌入式开发工程师岗(1名)

岗位2：机器人软件系统集成测试工程师(1名)

二、岗位职责

岗位1: 电器工程师嵌入式研发岗

1.完成特种作业机器人电器方案设计;

2.完成特种作业机器人嵌入式软件设计;

3.简单的机器人PCB主控板、电机驱动板设计;

4.配合机械电气工程师完成机器人整体组装;

5.机器人嵌入式软件与上位软件的联调测试;

6.负责项目嵌入式相关输出资料的编制、更改、整理更新、归档，并协助完成项目认证验收工作;

7.配合项目组完成项目总结改进;

8.完成团队领导分配的其他工作。

岗位2：软件算法开发岗

1.负责智能无人装备项目的算法开发工作;

2.负责作业机器人所涉及的软件算法开发工作;

3.开展算法开发构建、算法原理验证环境构建、算法仿真验证环境构建;

4.参与算法联调集成、算法集成测试、算法落地工作;撰写软件算法方案、算法原理报告、论文/专利/软装等中涉及的算法说明;

5.完成领导安排的其他任务。

三、应聘条件

岗位1：嵌入式开发工程师岗

1.品行端正，遵纪守法，无违法犯罪记录，具有良好的思想政治素质，具有较强的事业心和责任感、良好的职业道德;年龄不超过28周岁;

2.计算机、电子工程、自动化等相关专业硕士研究生以上学历;或具有本科学历，且有3年以上嵌入式开发工作经验者;

3.能够独立完成电路图、PCB设计(有刷无刷电机控制器、机器人控制板、直流电源板工作经验者优先);

4.有stc89C51/C52、Arduinio、stm32、esp32等其中任两款开发经验;有以下开发经验优先，嵌入式开发环境：STM32F1/F4 STM32CubeMX Keil5 C语言，ESP32 官方推荐IDE C/C++;

5.身心健康，具备岗位要求的身体条件，具备承担岗位职责所必需的业务知识、工作能力;

6.与其他单位没有劳动聘用关系;

7.工作严谨，认真负责，有较强的开拓精神、良好的沟通协作能力和团队合作精神。团队配合能力强，能适应中短期出差。

岗位2：软件算法开发-测试工程师岗位

1.品行端正，遵纪守法，无违法犯罪记录，具有良好的思想政治素质，具有较强的事业心和责任感、良好的职业道德，具有较强的团结协作精神;年龄不超过28周岁;

2.计算机、软件工程、自动化等相关专业硕士研究生以上学历;或具有本科学历，且有3年以上软件算法开发工作经验者;

3.满足以下条件者择优录取：

1)3年以上工作经验;

2)在CCF-A/B类会议期刊中(人工智能方向)以第一二作者身份发表论文 1 篇;或在CCF-C类类会议期刊中(人工智能方向)以第一二三作者身份发表论文2篇;

3)了解智能机器人、无人驾驶车辆、无人船及无人机的以下方向：

a.建图技术(含 SLAM、NERF、3DGS方向)

b.定位与导航

c.环境感知(含传统激光雷达、相机融合感知方向，Occupancy Network优先)

d.端到端系统(含 RL 方向)

4)熟悉飞行器设计专业领域知识，掌握飞行器飞控算法设计、开发以及相应项目经验。

4.拥有人工智能模型训练、调优与部署经验，能够根据开源代码与论文复现工作并根据实际工程需要针对性改良;

5.具有输出高质量技术资料、方案的能力;具有参与数据集的开发、采集工作经验者或者参与飞行器路径规划、自主控制等项目经验者优先;

6.具有独立将算法件打包成为 ROS2 Node经验者优先;具有算法落地实施经验者优先。

四、招聘程序

1.符合条件者请将个人简历、学历、学位证明及其他证明材料电子版于2025年1月15日前发送至邮箱：dingzi029@163.com(抄送：15339265306@126.com，邮件主题：岗位名称+姓名+学校+专业，不接受压缩文件)，电话：15929877939;

2.学院对符合条件的应聘者进行初筛，入围者通知笔试和面试，择优录用。

五、考核及待遇

1.待遇年薪10-25W，具体参照西北工业大学非事业编制人员有关规定执行;

2.工作地点为西北工业大学友谊校区/长安校区。

原公告标题：西北工业大学航天学院空间操控技术研究所非事业编制人员招聘启事

来源链接：http://renshi.nwpu.edu.cn/info/1264/23625.htm